Lego Factory Master Challenge

En este ejercicio que hicieron cada grupo de alumnos, decidieron poner todos los motores y sensores disponibles en el robot para realizar la actividad. Se utilizaron 2 Servo Motores grandes para locomoción, 1 Servo motor mediano para mover el brazo, 1 Sensor de ultra sonido, 1 sensor de color, 1 sensor de giro, 1 sensor táctil.

La actividad consiste en:
1 – Hacer avanzar el robot hasta que detecte el cuboide a menos de 5 cms.
2 – Calibrar y descender el brazo hasta capturar el cubo.
3 – Avanzar X cantidad de rotaciones de rueda hasta alcanzar los 107 cms del recorrido.
4 – Hacer girar el robot hasta que el giro sensor detecte los 45° de rotación.
5 – Elevar el brazo
6 – Retroceder y alinear el robot para dirigirlo hacia la linea a seguir.
7 – Activar el sensor de color en modo intensidad de luz reflejada.
8 – Calibrar el sensor para que identifique las diferencias entre la luz reflejada y que el robot pueda seguir la linea.
9 – Avanzar hasta que el Robot detecte la pared con el sensor táctil
10 – Festejar!!!!!!